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本实用新型属于水利工程中的自动控制设备技术领域，具体涉及一种具备水力自重控制和液压自动驱动的双控翻版闸门系统，该系统主要应用于水电站大坝、城市拦河坝、流域防洪工程等领域，可根据需要以人工或自动的方式启闭闸门来达到控制水位、排洪、泄水。

现有技术中，应用最为广泛的翻板闸门即为水力自控型的翻板闸门，其利用了杠杆的平衡与转动的工作原理。当上游水位超过设定的蓄水位时，闸门会自动开启，水位越高，开启程度越大，直至全开；当上游水位降至另一设定的蓄水位时，闸门会自动关闭。由于该种闸门利用水力作用工作，启动水位较高，准确性差，全开所需要的水位更高，易产生蓄水区域的大面积淹没，对环境影响较大，因此无法按需要调控水位。尤其是遇到上游水势较大，漂浮物较多时，闸门在开启后，漂浮物易堵塞在闸门口，闸门无法关闭，水势较大，闸门也会因拍打、撞击导致闸门开关不灵。因此，仅仅依靠水力自重来控制闸门的开闭，是无法满足在特殊情况需要的作业要求的。目前，在原有的水力自控型翻板闸门的基础上增加了液压驱动翻板系统，很好地解决了上述问题，但仍然存在控制智能化程度不高的问题。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种优化结构的水力液压双控翻板闸门系统，该系统具备水力自重控制和液压自动驱动的双重控制功能，主要应用于水电站大坝、城市拦河坝、流域防洪工程等领域，可根据需要以人工或自动的方式启闭闸门来达到控制水位、排洪、泄水。

具体的，本实用新型所采用的技术方案是：一种水力液压双控翻板闸门系统，包括门板、支腿、支墩、导向滚轮装置及液压驱动系统，所述导向滚轮装置包括导轨、导向杆和滚轮，其关键在于，所述液压驱动系统包括液压油缸、活塞杆、液压伺服系统及智能控制系统，其中，所述液压伺服系统包括液压泵、液压阀、压力管，所述智能控制系统包括控制模块、无线通讯模块、信息采集模块、执行模块、操作模块、监控模块、

所述监控模块包括摄像监控仪、压力传感器和水位传感器，其通过信息采集模块与控制模块相连接，可实时将采集到的信号信息传输至控制模块。

其通过无线通讯模块与控制模块相连接，实现信号双向通讯。

所述在线显示器可记录和显示控制模块传输过来的信号信息，还可通过操作模块将人工操作信号传输至控制模块。

所述液压伺服系统通过执行模块与控制模块相连接，其通过接收控制模块传输过来的执行信号实现智能控制。

由摄像监控仪、压力传感器和水位传感器构成的监控模块可实时对闸门的水位、压力等情况进行检测，并通过信息采集模块将采集到的信号信息传输至控制模块，控制模块能够以数字或其他形式显示在在线显示器等其他终端显示器上，或通过无线通讯模块将信号信息发送。当闸门情况异常时，在线显示器会做出警告信号，以便工作人员即时掌控。工作人员通过将操作信号传输至控制模块，由控制模块向执行模块发出执行命令，执行模块实现对液压伺服系统的智能控制。

作为本实用新型的进一步说明，所述导轨固定在支腿上；所述导向杆的两端分别与支腿、支墩铰接；所述滚轮与支墩铰接，其外圆表面与导轨啮合。

所述压力管是控制液压缸的压力源，采用无缝钢管制备。

所述门板的两侧和底边分别设有密封条，用于防止水流的外漏和减少面板间的相互碰撞。

所述支墩顶边设有护垫，在闸门全开时，有效避免门板与支墩相互撞击而损坏。

所述门板采用钢筋混凝土制备而得。

与现有技术相比，本实用新型达到的技术效果有：

（1）本实用新型水力液压双控翻板闸门系统是利用上游水位升降或液压控制系统来实现闸门的开启和关闭。在任何水位下均能够利用液压控制系统安全开启和关闭，以及在未开动液压系统前提下，达到相应水位后仍能进行正常开启和关闭；

（2）本实用新型水力液压双控翻板闸门系统的液压控制系统的液压缸具有减振作用，可以有效消除翻板闸门运行过程中拍打、失稳；通过液压控制解决了杂物卡住而造成的漏水、维修，以及清淤泥等难度大的问题；

（3）本实用新型水力液压双控翻板闸门系统智能控制程度高，自身安全性好，操作简便，使用寿命长，投资成本低，较同等规模可节约投资30%以上。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，本实施例仅是对本实用新型作更清楚的说明，而不是对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型所述的水力液压双控翻板闸门系统包括门板1、支腿2、支墩3、导向滚轮装置及液压驱动系统，所述导向滚轮装置包括导轨401、导向杆402和滚轮403，其关键在于，所述液压驱动系统包括液压油缸501、活塞杆502、液压伺服系统及智能控制系统，其中，所述液压伺服系统包括液压泵503、液压阀504、压力管505，所述智能控制系统包括控制模块506、无线通讯模块507、信息采集模块508、执行模块509、操作模块510、监控模块511、在线显示器512。所述监控模块511包括摄像监控仪、压力传感器和水位传感器，其通过信息采集模块508与控制模块506相连接，可实时将采集到的信号信息传输至控制模块506。包括无线信号收发器和报警器，其通过无线通讯模块507与控制模块506相连接，实现信号双向通讯。所述在线显示器512可记录和显示控制模块506传输过来的信号信息，还可通过操作模块510将人工操作信号传输至控制模块506。所述液压伺服系统通过执行模块509与控制模块506相连接，其通过接收控制模块506传输过来的执行信号实现智能控制。

由摄像监控仪、压力传感器和水位传感器构成的监控模块可实时对闸门的水位、压力等情况进行检测，并通过信息采集模块将采集到的信号信息传输至控制模块，控制模块能够以数字或其他形式显示在在线显示器等其他终端显示器上，或通过无线通讯模块将信号信息发送。当闸门情况异常时，在线显示器或会做出警告信号，以便工作人员即时掌控。工作人员通过将操作信号传输至控制模块，由控制模块向执行模块发出执行命令，执行模块实现对液压伺服系统的智能控制。

进一步，所述导轨401固定在支腿2上；所述导向杆402的两端分别与支腿2、支墩3铰接；所述滚轮403与支墩3铰接，其外圆表面与导轨401啮合。所述压力管505为无缝钢管。所述门板1的两侧和底边分别设有密封条。所述支墩3顶边设有护垫301。所述门板1采用钢筋混凝土制备而得。

本实用新型水力液压双控翻板闸门系统是利用上游水位升降或液压控制系统来实现闸门的开启和关闭，在任何水位下均能够利用液压控制系统安全开启和关闭，以及在未开动液压系统前提下，达到相应水位后仍能进行正常开启和关闭。该系统的液压控制系统的液压缸具有减振作用，可以有效消除翻板闸门运行过程中拍打、失稳；通过液压控制解决了杂物卡住而造成的漏水、维修，以及清淤泥等难度大的问题。智能控制程度高，自身安全性好，操作简便，使用寿命长，投资成本低，较同等规模可节约投资30%以上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。